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智慧交通沙盤模型制作案例
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智慧交通沙盤模型制作案例
智慧交通沙盤模型制作案例發布日期:2022-04-13

智慧交通沙盤模型,以城市交通場景沙盤和智能車輛為控制對象,集合了無線通信技術 網聯網射頻識別技術 傳感器技術 嵌入式系統技術 分布式云計算技術以及圖像處理等先進技術。


具有智能行車、行車自動避讓、車輛道閘、智能停車、視頻GPS定位、車輛識別、行車視頻監控、交通燈控制等功能。通過道路監測系統采集車輛運行數據信息、停車數據信息等數據信息,通過無線網傳送給嵌入式智能控制中心與主控服務器,通過大屏幕或計算機顯示交通運行數據信息,并進行分析處理,自動控制交通燈、道閘、車輛等設備的工作狀態。


1、系統架構

1.系統體驗功能沙盤上部署了高科技模擬真實網聯網智能交通設備,如地感線圈、攝像頭、傳感器等,智能交通沙盤包含了各種模擬自然災害區域,模擬停車場區域,卡口模擬區域,模擬道閘,校園模擬區域,居民生活區域,還包括小區、道路、紅綠燈、醫院、110公安部、環境質量檢測站、橋梁等模擬設施。


2.智能小車系統提供標準的智能小車,智能小車模型,小車內嵌多路智能控制系統,可以實現無線通信、障礙物識別、實時路況圖像采集、車輛避讓、自動循跡等功能。智能小車功能:

  • 自動行駛:智能車輛系統根據道路信息和行駛路線安排在道路上自動行駛;在路口識別交通指示燈信息并按照交通指示燈信息要求行駛。

  • 自動停車:在路口如遇紅燈,則停車,待綠燈顯示或延時后再起動行駛。

  • 車輛信息采集:將車輛相關的傳感器信息通過通訊模塊傳遞給控制中心。

  • 行車避讓:智能小車在會車的時候,自動進行避讓操作。

  • 智能識別功能:小車監測到沙盤上有斷橋、山體滑坡等意外現象后,小車識別后自動停車或行車。當兩個小車在同一路線相遇時,后面的小車感應到前面的小車是,后面的小車會自動停止大約5秒,然后再行駛。


2、智能交通控制系統

智能交通控制系統包含了智能交通的各個控制子系統,能夠模擬實現交通指示燈、交通照明控制、電子道閘、ETC系統等典型應用。

1.交通指示燈沙盤提供了多路交通指示燈,模擬實際的交通狀況。根據系統配置,可以自動顯示各個路口的各種交通指示燈;系統可查詢、強制切換交通指示燈工作狀態。

2.交通照明控制系統可對沙盤上各種照明設備進行控制,包括小區、停車場、所有路燈等進行開、關智能控制。


3、智能交通監控系統

系統為智能交通系統的中心控制器,系統將交通設備、智能車輛和虛擬駕駛員結合為一體,模擬真實的城市交通,監控所有的的交通信息,會給出各種智能分析以便做相關的決策。系統實時采集沙盤上各種傳感器、RFID、視頻信息,通過高速視頻模擬GPS定位監控所有車輛的位置,并在監控中心主界面上實時顯示車輛的位置、速度等信息。通過各種信息的監控,掌握全路段交通信息,精確定位各種交通意外地點。系統具有如下功能:

  1. 實時監控小車:通過高速攝像頭,監控沙盤,并由高性能的算法服務器實時識別出沙盤上各個小車的序號與位置,并傳遞給應用服務器相關軟件。最終在監控中心主界面上實時的顯示每個小車的位置。

  2. 智能小車實時路面監控:小車自帶攝像頭,并通過無線將視頻數據傳遞給上層,監控中心可在頁面上實時調用每輛小車對應的路況。

  3. 智能小車遠程控制系統:通過監控中心軟件直接控制沙盤上小車的各種行為,如停止、行車、倒車、拐彎等,以便處理各種意外情況。

  4. 智能小車信息監控:監控智能小車車載傳感器信息,監測智能小車的運行狀態。

  5. 智能路徑分析:監控中心通過各種采集信息,給智能小車指定相關路徑,進行導航。


4、高速視頻模擬GPS車輛定位

沙盤頂棚安裝的高速相機將對整個沙盤進行監控,通過各種模擬算法對小車進行1:1的模擬動態位置跟蹤、識別區分不同的車輛。小車在沙盤上工作時,系統頂部高速相機發送圖像采集信號,然后高速相機將相關圖像傳遞給高性能服務器進行圖像分析,最終將小車位置區域,小車編號等信息傳遞給軟件應用層。


GIS電子地圖系統與服務器對接,將道路上的所有信息以動態電子地圖的形式展示在大尺寸屏上,并與組態軟件相結合,實現人員通過操作屏幕來改變智能交通網絡的交通狀態。


電子地圖系統與交通沙盤上部署的傳感器網絡和監控網絡相互通信,實現可表現智能交通全局的動態電子地圖。該電子地圖不僅表現了智能交通的交通實景,并實現了動態控制,在交通過程中,可以通過電子地圖改變智能汽車的狀態。


電子地圖實時顯示車輛位置、速度信息,車輛行駛中地圖也實時的進行變化。電子地圖提供車輛導航功能,小車可以根據電子地圖所規劃的路線進行行駛。


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